Прямі –

Пряма лінія однозначно визначається точкою, яка на ній лежить, і напрямним вектором. Їх можна попрактикувати в розділі Визначення прямої.

У площині й у просторі пряму можна записати, як множину точок, які задовольняють параметричне рівняння. У площині також можемо записати пряму за допомогою загального рівняння (але у просторі — ні).

Маючи пряму, описану рівнянням, можемо визначити взаємне розташування двох прямих або взаємне розташування прямої та точки за допомогою обчислень.